Morda je nenavadno misliti, da je Mumbaj hitro pospešeno mesto pomemben mejnik v zgodovini joge. Vendar pa je prav to mesto dom najstarejšega organiziranega centra joge, Inštitut za jogo, ki je tudi igralo bistveno vlogo pri uvajanju joge kot vsakodnevne, gospodinjske prakse.
Ustanovitelj Joga Instituta je pomembna osebnost v zgodovini, kako se je praksa širila po vsem svetu. Shri Yogendraji je ustanovil Inštitut za jogo leta 1918, da bi s terapevtsko jogo pozdravil ljudi od različnih bolezni, potem ko je leta 1916 spoznal svojega gurua - takrat 118-letno Shri Paramhamsa Madhavadasji. Shri Yogendraji je bil navdušen nad tem, da bi znanje joge iz gozdnih puščav prenesel in ga razširil med množice po vsem svetu. Yogendraji je leta 1921 odpotoval v ZDA pod imenom Yogananda in zaslužen je za to, da je državo uvedel jogo.
V času ustanovitve je bil Inštitut za jogo prvo in edino središče joge, ki je ponujalo brezplačne tečaje za moške in ženske, ne glede na kasto, razred, veroizpoved ali ozadje. Inštitut Joga je poosebljal duh ustanovitelja, da poenostavi znanje o tej starodavni praksi in ga tako prenese, da ga je mogoče izvajati v vsakem gospodinjstvu, zato je Inštitut za jogo organiziral delavnice in informativne seje, s katerimi je želel priti do novih študentov.
Danes inštitut vodijo sin in snaha Shri Yogendraji, dr. Jayadeva Yogendra in Hansaji Jayadeva Yogendra. Institucija je v sodelovanju z institucijami po svetu izvedla tudi raziskave psiholoških in fizioloških učinkov joge, objavila pa je tudi več knjig o joga terapiji, asanah, pranajamih, svetovanju parom, tradicionalnim spisom, etiki za vsakdanje življenje in številne druge predmete o jogijskem izobraževanju.
Poleg različnih programov usposabljanja učiteljev organizacija gosti redne predavanja in delavnice. Trdi, da je do zdaj certificiralo več kot 40.000 učiteljev. Z močnim prepričanjem, da je joga način življenja, ki obsega veliko več kot le fizično kulturo, kot je splošno znano, inštitut spodbuja uporabo preprostih filozofij, ki stojijo za tehnikami joge v vsakdanjem življenju.
